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谷歌类人机器人接受拳击训练备战机器人奥运会

发布时间:2020-02-19 07:21:38 阅读: 来源:分离机厂家

据国外媒体18日报道,谷歌的大型类人机器人“阿特拉斯”正在接受拳击训练,备战美国军方举办的机器人奥运会。“阿特拉斯”的这种怪异训练不免让人联想到史泰龙领衔主演的励志影片《洛奇》。训练中,研究人员使用一根顶端戴着拳击手套的长杆用力推“阿特拉斯”,测试这款身高6.2英尺(约合1.88米)的类人机器人的平衡系统。

“阿特拉斯”的平衡系统所用软件由佛罗里达人机交互研究所研发。他们在介绍“阿特拉斯”拳击训练的视频中表示:“在佛罗里达人机交互研究所拍摄的这段视频展示了波士顿动力学公司研制的机器人‘阿特拉斯’采用的实验性被推后恢复平衡和防摔倒技术。我们仍有一些工作去做。”

由谷歌旗下的波士顿动力学公司研制,身高6英尺2英寸,重330磅(约合150公斤),装有28个液压驱动关节和立体视觉系统,是迄今为止研制的最先进的机器人之一。此外,“阿特拉斯”还装有一个3.7千瓦时锂电池组,能够执行一小时的混合任务,包括行走和站立,使用各种工具以及完成其他移动。

在佛罗里达人机交互研究所此前公布的一段视频中,“阿特拉斯”单腿站在3块砖头上,让人联想到影片《功夫梦》中的场景。研究小组表示:“为了让机器人达到这种水平的机动性,佛罗里达人机交互研究所的研究人员从大自然中汲取灵感。他们从猎豹的速度、马的耐力、猴子的灵活性以及人类的多功能性上获得灵感,赋予腿式机器人极高的速度、效率和优雅性,所具备的机动能力能够在很大程度上达到与人类相同的水平。”

2015年晚些时候,7个升级版“阿特拉斯”机器人将参加美国国防高级研究计划局(以下简称DARPA)举办的机器人挑战赛。这场挑战赛堪称机器人版奥运会,旨在促进机器人技术发展,研制用于应对自然灾害的机器人。DARPA机器人挑战赛的前三名可获得总额350万美元的奖金。

2015年6月5日至6日,机器人挑战赛决赛将在加利福尼亚州的国际展览中心拉开战幕。除了此前宣布的200万美元冠军奖金外,DARPA还计划给第二名颁发100万美元奖金,第三名颁发50万美元奖金。DARPA认为至少将有12支队伍进入决赛。DARPA表示:“机器人挑战赛的目标是孕育出一系列具有突破性的硬件和软件研发项目,让未来的机器人能够与人类操作人员合作,在操作人员的控制下在灾区完成最为危险的任务,减少人员伤亡和挽救生命。”

参加DARPA机器人挑战赛的“阿特拉斯”为首次采用电池驱动的升级版。DARPA的吉尔-普拉特表示:“‘阿特拉斯’进行了升级,将完全依赖自身携带的电池完成各项任务,而不是像老版本那样需要插在电源上。我们已经拔掉插头,切断电线。新版‘阿特拉斯’有多达75%的组件和设计进行了升级,灵活性更高、更安静同时也更强壮。为‘阿特拉斯’引入电池组和变压泵对研制小组来说是一个不小挑战。操作人员将让机器人在中压模式下完成大部分任务,以节省电量,需要额外的力量时便将压力增至最大。”

在机器人挑战赛的决赛,DARPA将为参赛队伍设置一系列环节,模拟灾害。普拉特说:“参赛机器人将在决赛中面临非常严峻的考验。我们对决赛的要求更高,提高对灾难的模拟程度。参赛机器人必须在没有人类帮助的情况下按照顺序完成所有任务。”

由于硬件大同小异,“阿特拉斯”研制小组必须要在软件、控制界面和比赛策略方面有别于对手,如此才有望取得胜利。在决赛设置的任务方面,参赛队伍拥有一些选择权,可以选择部分任务和完成任务的顺序。在比赛中,他们必须谨慎规划用时和电池寿命。虽然允许参赛队伍只选择部分任务,但DARPA希望他们能够挑战所有任务。在余下几个月的训练中,参赛队伍可能让他们的机器人大部分时间都与防堕装置连接在一起,以防止机器人遭受损伤。

谷歌甚至研发了一个系统,允许机器人从网上下载新性格,整个过程与下载普通应用程序类似。每一名用户都可以下载不同的性格。谷歌的专利说明书表示所下载的性格可以复制真实存在的人,例如机器人主人逝去的爱人或者名人。这种系统立基于云,用户可以按照自己的喜好为机器人下载不同性格,方式与下载应用相同。专利说明书称:“机器人的性格可以在一个基础性格构架(例如默认性格)的范围内进行调整,让机器人拥有不同的状态或者情绪,表现它们的欢喜、吃惊、困惑(例如拥有伍迪-艾伦性格的机器人)、思考或者窘迫(例如拥有罗德尼-丹杰菲尔德性格的机器人)。”

好友之间还可以复制机器人的性格,完整复制或者复制部分特征。专利说明书称:“机器人的性格和状态可以与其他机器人分享或者克隆。在这种方式下,用户到了另一座城市后便可为这座城市的机器人下载自家机器人的性格。如此一来,两个机器人虽然‘皮肤’不同,但内在的性格却是相同的。通过性格下载,机器人便可做到可运输或者可转移。”

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